Kundalini-Yoga ist eine Yoga-Praxis, die besonders im Tantrismus eine wichtige Rolle spielt. Andere Bezeichnungen sind Laya-Yoga oder Tantra-Yoga.Das Ziel des Kundalini-Yoga ist die Erweckung der Kundalini und ihr Aufsteigen durch die Chakren ins oberste Chakra, das Sahasrara, um Erleuchtung zu erfahren, denn im Tantra wird dieses als Erlangen oder Vereinigung mit Atman, dem kosmischen Bewusstsein (Shiva) oder der göttlichen Energie (Shakti) angesehen. Der Prozess der yogischen Praxis soll dazu führen, daß die Nadis gereinigt werden und die Chakras sich reinigen und öffnen, um die aufsteigende Kundalini nicht zu blockieren. Mit jedem Chakra sind nach der tantrischen Lehre ein bestimmter Bewusstseinszustand und bestimmte Siddhi assoziiert. Zur Praxis gehören Asanas, Pranayama, Mudras, Mantras und Visualisierungen. Dehnungs- und Atemübungen werden mit Meditation und Gesängen kombiniert. Kundalini-Yoga wird auch das Yoga des Bewusstseins genannt.Yogi Bhajan brachte diese Richtung mit "3HO", der Healthy, Happy, Holy Foundation, 1968 aus Indien in den Westen. In den Kursen werden die klassischen Körperhaltungen vermittelt, die den Stoffwechsel anregen, die Organe gesund halten, die Muskulatur dehnen, konzentrierter und ausgeglichen machen. Es werden Mantras gesungen. Die Kleidung der Kundalini Übenden ist weiß. Zentren gibt es weltweit. Eine der bekanntesten Kundalini-Lehrerinnen ist Gurmukh Kaur Khalsa, die häufig Vorträge in Europa hält und in Los Angeles eine prominente Klientel hat.
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Kundalini-Yoga is a form of yoga that plays an especially important role in tantrism. Other descriptions are laya yoga or tantra yoga.

The objective of kundalini yoga is to awaken the kundalini and let it rise through the chakras into the highest chakra, the sahasrara, to experience enlightenment, because in tantra this is regarded as attaining or joining with atman, the cosmic consciousness (shiva) or divine energy (shakti). The process of practicing yoga should result in a purification of the nadis and purification and opening of the chakras in order not to block the rising kundalini. According to tantric teachings, each chakra is associated with a specific state of consciousness and a specific siddhi. The practice includes asanas, pranayama, mudras, mantras, and visualizations. Elongation/stretching and breathing exercises are combined with meditation and chants. Kundalini yoga is also called the yoga of the consciousness.

In 1968, Yogi Bhajan brought this form of yoga from India to the West with the "3HO," the Healthy, Happy, Holy Foundation. The courses teach classic body positions that stimulate the metabolism, keep the body's organs healthy, and stretch the musculature and render it more concentrated and balanced. Mantras are chanted. The clothing of kundalini practicants is white. There are centres located worldwide. One of the best-known kundalini instructors is Gurmukh Kaur Khalsa, who frequently gives speeches in Europe and has a prominent clientele in Los Angeles.