Die Ziele des Kriya Yoga sind: Selbstverwirklichung und Gottvereinigung, Auflösung von Avidya (Unwissen) und Karma sowie Liebe zu allen Mitgeschöpfen. Zur Erreichung dieser Ziele liegt im Kriya Yoga der Schwerpunkt auf Tapas (Übungen, die helfen, das tägliche Leben mit dem Bewußtsein des Höheren Selbst zu bewältigen), Svadhyaya (Selbststudium/Reflexion, Studium der alten/heiligen Schriften) und Ishvarapranidhana (Hinwendung zu Gott, Gottvertrauen).

Der heute unter dem Begriff Kriya Yoga praktizierte Yogastil geht zurück auf Baba Lahiri Mahasaya. Dessen bekannteste Schüler – Swami Yukteswar Giri, Swami Satyananada, Paramahansa Yogananda, Swami Hariharananda und Swami Janakananda – sind auch zugleich die bekanntesten Vertreter dieser Yogarichtung. Die angewandten Techniken werden streng geheim gehalten. Kriya Yoga wird ausschließlich im Ashram nach einer „Einweihung“ weitergegeben, wobei die Schüler sich zum Schweigen verpflichten. Yogananda bezeichnete den Kriya Yoga als „Schnellstraße zu Gott“. Er wird von ihm in seinem Bestseller Autobiografie eines Yogi als "einfache, psychophysiologische Methode definiert, durch die das Blut dekarbonisiert und mit Sauerstoff versorgt" werde. Dies führe zu einer Verjüngung und Erneuerung des ganzen Körpers. Die Techniken basieren also im wesentlichen auf Atemübungen, Pranayamas. Der Kriya Yoga wurde ursprünglich von Lahiri Mahasaya, dem Lehrer Yukteswars wieder belebt. Lahiri Mahasaya soll sie wiederum von dem mythischen Babaji bekommen haben. Kriya Yoga wird als ein Set von Übungen beschrieben, das anstrengungslos, ohne Forcierung oder übertrieben langes Anhalten des Atems, zum höchsten yogischen Zustand des Nirvikalpa Samadhi führt. Die Reinigung durch die Kriya Übungen helfe, Gott zu verwirklichen. Auch der Aufstieg der Kundalini zu den höheren Chakren spielt dabei eine zentrale Rolle.
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Kriya-Yoga
Kriya-Yoga, (Sanskrit, m. "kriy? yoga, from kri, to act, (see kriyas, actions), and yoga (unification, unity, discipline); also called "yoga of action" or "active yoga," is a form of raja yoga and can be traced back to the Katha Upanishad. Kriya yoga is also described in the yoga sutras of Patanjali. Kriya yoga became very popular (also in the Western world) thanks to Paramahansa Yogananda.

The objectives of kriya yoga are: Self-actualisation and God realization, transcending avidya (ignorance) and karma as well as love for all creatures. In order to achieve these goals, the focus of kriya yoga is on tapas (exercises that help manage daily life with the consciousness of a higher self), svadhyaya (self-study/reflection, study of the ancient/holy texts), and ishvarapranidhana (turning to God, trusting in God).

The yoga style practiced today under the term kriya yoga can be traced back to Baba Lahiri Mahasaya. Mahasaya's best-known students – Swami Yukteswar Giri, Swami Satyananada, Paramahansa Yogananda, Swami Hariharananda und Swami Janakananda – are also the most well-known representatives of this form of yoga. The techniques used are held in great secrecy. Kriya yoga is only passed on in the ashram after an "initiation," during which the students are sworn to secrecy and silence. Yogananda described kriya yoga as an "expressway to God."  In his best-selling book, "Autobiography of a Yogi," he describes kriya yoga as "a simple, psychophysiological method through which the blood is decarbonised and supplied with oxygen." This is said to rejuvenate and regenerate the entire body. The techniques are based primarily on breathing exercises, or pranayamas. Kriya yoga was originally resuscitated by Lahiri Mahasaya, the teacher of Yukteswars. Lahiri Mahasaya, in turn, is said to have acquired them from the mythical Babaji. Kriya yoga is described as a set of exercises that - in a non-strenuous manner and without forcing the breathing or holding one's breath for an excessively long time - leads to the highest yoga level of nirvikalpa samadhi. Purification through kriya exercises help attain God realization. The rise of the kundalini to the higher chakras also plays a central role in this.